Le système PIKEYE, développé par nos équipes, est destiné à localiser les composants présents sur un convoyeur au défilé ou sur une zone fixe (palette par exemple), afin de communiquer au robot la position en x et y ainsi que l’orientation (angle θ) du composant à saisir lorsqu’il est prenable.
PIKEYE comprend une interface opérateur dédiée très simple d’accès.
Chaque référence de composant est renseignée sur le contrôleur de vision. Le système travaille par campagnes distinctes. Chaque répertoire comprend les paramètres utiles à la détection de chaque type de composant.
La calibration (à réaliser une seule fois) est commune à tous les types de composants. Cette opération permet de corriger les aberrations optiques.
L’avantage de cette solution réside dans sa simplicité d’utilisation et de paramétrage. La seule information à renseigner au système pour ajouter une référence de composant est le fichier DXF simplifié de sa vue de dessus.
Sur ordre en provenance de l’automatisme, PIKEYE effectue une acquisition et restitue au robot la position et l’orientation du composant à saisir dans un délai approximatif d’une seconde.
Un logiciel PIKEYE backend et frontend et son contrôleur de vision
Un ensemble matériel, constitué d’une caméra haute résolution, d’un contrôleur de vision et d’un éclairage « ciel »
