Présentation de HANDOGA : Système de dévracage 3D

14 Février 2018 : HANDOGA, système de dévracage 3D orienté. Il s’agit d’une application de vision 3D destinée à localiser dans un contenant la pièce la plus facile à saisir, de définir le ou les points de prise(s) les plus accessibles, et d’indiquer au robot la position orientée du point de prise (x, y, z, rx, ry, rz), de façon à ce que le robot appréhende et transporte ensuite la pièce dans une position orientée connue.

L’IHM a été spécialement désignée pour être la plus simple à utiliser aussi bien en production pour la création d’une nouvelle référence, que pour le déroulement complet du traitement réalisé.

Présentation en vidéo de la solution HANDOGA.
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