HANDOGA

HANDOGA, système de dévracage

Un système de dévracage (ou bin-picking system) est une application de vision industrielle destinée à localiser des pièces ou des éléments en vrac dans un contenant et à transmettre les données de positions desdites pièces à un robot pour qu’il les saisisse.

Nous avons fait le choix de développer HANDOGA, notre propre système de dévracage, afin de proposer à nos clients une solution immédiate, performante, flexible et évolutive.

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HANDOGA, système de dévracage 3D orienté, localise la pièce la plus facile à saisir ainsi que son point de prise optimal, et transmet au robot la position orientée de ce point (x, y, z, rx, ry, rz), afin qu’il saisisse et transporte la pièce dans une position orientée connue.

HANDOGA tient compte de la forme du préhenseur de façon à gérer l’approche et anticiper les risques de collisions avec les pièces ou le contenant.

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HANDOGA est constitué d’un capteur de vision 3D, d’une application spécifique, et d’une interface opérateur intuitive.

HANDOGA est indépendant du type de robot choisi, et dialogue selon les protocoles de communication les plus répandus du marché.